OpenCV中的Vec3b、Vec2i、Vec3f等是什么意思？

OpenCV中的Vec3b、Vec2i、Vec3f等是什么意思？

关于“Vec3b、Vec2i、Vec3f”，一个常见的使用情况是：
在使用OpenCV的Mat类的成员函数at()访问图像(矩阵)的某个像素的值时，需要填写这个像素数据值的vector属性。即填写模板函数M.at<typename>(i,j)中的模板typename值。

为什么像素的数据值有vector属性？
因为在OpenCV中的Mat类中，每个像素的数据值有两层属性:
一是数据类型，比如无符号8位、无符号16位等；
二是数量，比如一个像素的数据值可能由1个数组成，也有可能有2个数组成，也有可能有3个数组成，也有可能有4个数组成，具体由几个数组成，得看原图像有几个通道。

填写像素的数据值vector属性时，我们就需要把上面两层属性明确出来。

标题中的Vec3b、Vec2i、Vec3f等就代表像素数据值的vector属性。

具体来说，对应关系如下：

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typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为uchar
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为uchar
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为uchar
 
typedef Vec<short, 2> Vec2s;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为short
typedef Vec<short, 3> Vec3s;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为short
typedef Vec<short, 4> Vec4s;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为short
 
typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为ushort
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为ushort
typedef Vec<ushort, 4> Vec4w;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为ushort
 
typedef Vec<int, 2> Vec2i;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为int
typedef Vec<int, 3> Vec3i;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为int
typedef Vec<int, 4> Vec4i;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为int
typedef Vec<int, 6> Vec6i;//像素的数据值由六个数组成，这六个数的数据类型为int
typedef Vec<int, 8> Vec8i;//像素的数据值由八个数组成，这八个数的数据类型为int
 
typedef Vec<float, 2> Vec2f;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为float
typedef Vec<float, 3> Vec3f;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为float
typedef Vec<float, 4> Vec4f;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为float
typedef Vec<float, 6> Vec6f;//像素的数据值由六个数组成，这六个数的数据类型为float
 
typedef Vec<double, 2> Vec2d;//像素的数据值由两个数组成，这两个数的数据类型为double
typedef Vec<double, 3> Vec3d;//像素的数据值由三个数组成，这三个数的数据类型为double
typedef Vec<double, 4> Vec4d;//像素的数据值由四个数组成，这四个数的数据类型为double
typedef Vec<double, 6> Vec6d;//像素的数据值由六个数组成，这六个数的数据类型为double

示例如下：

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//OpenCV版本 OpenCV3.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//图像为单通道的情况
	Mat A1 = Mat::zeros(2, 3, CV_8UC1);

	//注意：第一个参数代表行索引，第二个参数代表列索引
	A1.at<uchar>(1, 2) = 55;

	cout << "A1中的数据为：" << endl;
	cout << A1 << endl << endl;


	//图像为三通道的情况
	Mat B1 = Mat::zeros(2, 3, CV_8UC3);

	B1.at<Vec3b>(1, 2)[0] = 66;
	B1.at<Vec3b>(1, 2)[1] = 77;
	B1.at<Vec3b>(1, 2)[2] = 88;

	cout << "B1中的数据为：" << endl;
	cout << B1 << endl << endl;


	return(0);
}

运行结果如下：

注意：成员函数at()的第一个参数代表行索引，第二个参数代表列索引。